Hesnard découvre les travaux de Freud grâce aux traductions de son frère Oswald Hesnard, attaché militaire à Berlin. Le Pr Régis lui demande d’étudier les théories freudiennes.
Le 4 novembre 1926, il est cofondateur de la Société psychanalytique de Paris. En 1950, il préside la section psychanalyse psychothérapie, et médecine psychosomatique du congrès mondial de psychiatrie à Paris. Il est président de la Société française de psychanalyse de 1959 à 1960.
